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扫码开门自动售货机的工作原理主要涉及到以下几个步骤。
1、用户通过自助售货机上的屏幕或二维码扫描器扫描商品对应的二维码，这个二维码包含了商品的信息以及支付信息。
2、扫码后，自动售货机会自动检测用户是否已经支付商品费用，如果用户已经支付成功，售货机会自动打开相应的货柜门。
3、用户从打开的货柜门中取出商品，售货机会自动记录商品已经被取走，如果用户未支付或支付失败，售货机会发出警报并阻止商品被取走。
至于其内部工作原理，大致可以分为以下几个部分：
1、扫码识别系统：识别用户扫描的二维码，并获取商品信息。
2、支付系统：处理用户的支付请求，确认支付状态。
3、控制系统：控制货柜门的开关，确保商品在支付成功后能够被用户取出。
4、商品检测与记录系统：自动检测商品的存在状态，并在商品被取走后记录。
扫码开门自动售货机通过集成扫码技术、支付系统、控制系统和商品检测技术等来实现自动化售卖商品的功能，这种售货机具有高度的自动化和智能化特点，能够为用户提供便捷、高效的购物体验。